Камаразавр (camarasaurus) один из наиболее исследованных зауроподов. Достигал длины 18 метров. Камаразавр имел необычное строение строение черепа. Он был большим среди зауропод и походил на коробку, насчитывал много окон — больших отверстий между костями. Судя по огромным носовым отверстиям и крупным глазницам, Камаразавр был зорким, с острым обонянием. Огромные ноздри камаразавра, располагались на лбу спереди глаз, возможно, имели влажную перегородку с большой поверхностью испарения, благодаря которой в жару охлаждался его мозг. Зубы ложковидной формы располагались по всей длине челюстей. По строению скелета палеонтологи предполагают, что зауропод мало наклонялся вперед и и не поднимался на задних лапах. Шея и хвост его были короче, чем у большинства зауропод. Ноги камаразавра и других зауропод имели своеобразную подушку из губчатой ткани, располагавшуюся под пяткой и принимавшую на себя основную тяжесть тела, что наблюдается и у современных слонов.
Некоторые палеонтологи считают их полуводными динозаврами, длинная шея, положение глаз и носовых отверстий помогали ему питаться водорослями у поверхности и доставать их со дна водоемов.
Стада камаразавров могли кочевать по заливным поросшим лесом лугам и поймам рек.


Позвонки кармазавра имеют отверстия и полости для системы воздушных мешков, связанных с легкими. Это подтверждает птичью систему дыхания у динозавров. Такая система дыхания приводит к значительному снижению веса при гигантизме динозавра, а так же облегчает терморегуляцию и помогает переносить атмосферу мезозоя с содержанием углекислого газа в 20-ть раз выше, чем в современной атмосфере.


Головной мозг Камаразавра был один из самых крупных и превосходил объем мозга современного человека, около 1500 грамм.
Спинной мозг. Как и у своего собрата диплодока, имеет утолщение спинного мозга в тазовой области.
Вес динозавра составлял около 6000 кг.

Жили от позднего юрского периода до конца мелового периода. Многие из них имели крупные размеры, игуанодон, имел длину до 10 метров, встав на дыбы, достигал высоты до 6 метров. Передние лапы у них обычно были более короткими (в 1,5 - 2 раза меньше) и не столь сильными, как задние. Зубы срастались по всей длине челюсти, а про вертикали состояли из нескольких коронок, заменявшихся новыми по мере стачивания. Игуанодоны - наиболее известные и ранее всего открытые из этой группы. Гадрозавры и родственные им виды за своеобразную форму морды, напоминающую клюв, получили прозвание «утконосых». Они были меньше игуанодонов (3-8 м). Семейства игуанодонтидов и гадрозавридов составляют инфраотряд игуанодонтов. Особо стоит семейство гипсилофодонов, (включающее в себя недавно открытый род тескелозавров), относительно небольших (2-3 м) динозавров, отчего их первое время принимали за детенышей игуанодонов.
Семья Hadrosauridae является одной из изящных и доминирующих семей 100-65 млн. лет назад, при этом у гадрозавров не было никакой защиты от хищников. Ископаемые отпечатки кожи, показали, что у Lambeosaurus была тонкая кожа с равномерными чешуйчатыми тонкими шишками по телу, кроме живота. Зубы были приспособлены лишь для питания растениями или употребления мягкой пищи. Исходя из здравого смысла, у животных предполагается хорошее зрение для возможности предотвращения встречи с хищником.
Черепной гребень состоял из очень тонкой кости, имел разнообразную форму и зависел от возраста животного. Компьютерное моделирование и томография головного мозга показали, что обоняние слабо развито, функция гребня может быть использована как резонирующая камера для создания сильных звуков для общения с другими животными, подобно духовным инструментам, и для создания  сильного низкочастотного звука для устрашения хищников. Наконец, черепной гребень мог служить для идентификации подвидов, показателя половой зрелости и полового отбора внутри семьи. 


Существует достаточно доказательств, что гадрозавры были социальными животными. Ископаемые находки подтвердили поведения гнездования, когда вместе со взрослыми были молодые гадрозавры на попечении старших, здесь же было несколько больших гнезд, в которых выкармливали вылупившихся птенцов.  Гнезда были большие и содержали более 20 яиц в кладке, заложенные в круговую диаграмму. Яйца имели почти идеальную шарообразную форму. Те же гнезда использовались повторно в течение последующих сезонов гнездования.



Головной мозг взрослого Гадрозавра составлял около 1200 г. Это во много раз больше, чем у существовавших одновременно с ними хищных динозавров Цератозаврид.
Спинной мозг. Спинномозговой канал расширен в крестцово-поясничном отделе, но не до такой степени, как у Стегозавра, а лишь в 2,59 раза больше по объему, чем головной мозг (http://en.wikipedia.org/wiki/Edmontosaurus).
Вес взрослого Гадрозавра при общей длине 8 метров составлял около 1 тонны.
Места обитания: Северная Америка, Южная Нижняя Калифорния, Канада, Монголия, Европа, Китай, Казахстан, Россия.
Особенность Орнитоподов и Hadrosauridae: 1) Имели три пальца на задних лапах (напоминающих птичьи), пять пальцев на передних лапах и кисть, которые формируют ладонь в 2,5 раза большую, чем человеческая ладонь. 2) Способны взять камень или  увесистую дубину в руки, чтобы защититься от нападающего хищника. 3) Наличие тонких хрящевых пластин вдоль внешней поверхности ребер (функция этих межреберных пластин неизвестна).  4) Мелкие орнитоподы (Oryctodromeus cubicularis) жили в норах и следили за своим потомством.  5) Hadrosauridae имели удлинённую сложную носоглотку и гибкий язык для формирования сложной речи.


Целурозавры (Coelurosauria) — самая многочисленная группа динозавров-тероподов, включает примитивных целурозавров, тираннозавроидов (ранние представители были мелкими и покрытыми протоперьями, позже - в основном крупные хищники, например, Тиранозар-Рекс), орнитомимозавров (страусоподобные динозавры), манирапторы (пернатые динозавров и Dromeosauridae).


Многие почти полные ископаемых coelurosaurians известны из среднего юрского периода, 165 млн. лет назад, и до позднего мела, 65 млн. лет назад. Большинство coelurosaurs были двуногими хищниками. Характеристики, которые отличают coelurosaurs от других групп динозавров:

• крестец (серия позвонков, которые крепятся к бедру) больше, чем для других динозавров
• застывший кончик хвоста
• сгиб в локтевой кости
• кости голени (нижняя часть лапы) больше, чем бедро (верхняя кость лапы)

Первые тираннозавроиды были мелкими, возможно были покрыты протоперьями, в позднем меле 67 млн. лет назад эволюция  приводит к появлению  крупного хищника, Тиранозар-Рекс. Как было отмечено, коэффициент энцефализации и церебрализации Tyrannosaurus Rex равен 1,14, что превосходит многих современных млекопитающих. Эстетический показатель вымершего динозавра очень высокий. 
Параллельно происходила эволюция Deinonychosauria на две семьи - Dromaeosauridae и Troodontidae.
Семья Dromeosauridae. Данная семья динозавров обитала 140 - 65 млн. лет назад на разных континентах. Самые ранние из них появились 160 млн. лет назад. Длина тела от 1 до 4 метров; высота от 0,5 до 2 метров, выделяются большим размером  головы по отношению к телу. Были покрыты пухом, возможно в некоторых местах тела были примитивные птичьи перья. Близкое семейство Troodontidae (троодон - коэффициент энцефализации и церебрализации 1,61 - 2,96; археоптерикс - 0,79).


Головной мозг: Dromaeosauridae имеют один из самых высоких коэффициентов энцефализации и церебрализации - до 4,41, который выше чем у многих современных млекопитающих, а так же выше, чем у ленивца (1,47), африканского  серого попугая (1,75), бабуина (1,77), шимпанзе (2,59), слона (3,51), дельфиновых:   косатка (2,89), гринды (2,23).
Спинной мозг. Спинномозговой канал расширен в крестцово-поясничном отделе.
Вес взрослых Дромезавров колеблется от 10 до 80 кг.
Места обитания: Данная семья динозавров расселяется по всей Земле даже после того, как  материки были разделены океанами.
Особенность Dromeosauridae: 1) Они обладали большим умом и хорошим зрением.  Когти позволяли забраться на дерево и устроить в ветвях засаду. Существует доказательство, что они охотились стаями, предпочитая засады и погони. Они могли справиться с крупной добычей и  защитится от крупного хищника. 2) Их три пальца руки и длинные руки могли надежно держать добычу; были способны взять палку или небольшой  камень, чтобы бросить. 3) Ноги были построены для  бега с высокой скоростью и даже для прыжка. Большой коготь на задних лапах помогал в ближнем бою.  4) Благодаря сложной форме носоглотки они способны были производить звук рокатания, чем-то напоминающий мурлыкание кошки.
 

Заключение: Можно отметить, что ещё 230 млн. лет назад динозавры имели прямохождение, имели способность хватания передними конечностями, имели наличие большого пальца для изготовления и использования разнообразных орудий,  имели удлиненную полость носа и гибкий язык, способствующих формированию сложной речи. Данные характеристики были развиты Орнитоподами и Дромеозавридами.